Il Rugby Club San Marino (RCSM), ufficialmente Società sportiva dal 4 ottobre 2004, nasce dall'iniziativa di due fratelli sammarinesi - Giacomo e Michele Rossi - e dalla loro straordinaria passione per il gioco del rugby.
Con alcuni, intimi amici e un pallone ovale, comprato durante una gita in Francia nel 2003, questi ragazzi poco più che adolescenti si cimentavano in placcaggi “approssimativi” e mini partitelle improvvisate in un campo in disuso per la pratica del golf.
L’incontro del tutto casuale e fortuito con Marino Albani - noto professionista sammarinese - ha permesso che la passione sportiva per il rugby di questi pochi giovani amici si concretizzasse nella nascita prima del Club e poi di una vera e ufficiale Federazione riconosciuta a livello europeo.

La realizzazione di questi due risultati non sarebbe stata possibile senza l'iniziale aiuto e sostegno del Presidente del Bologna Rugby, il compianto Carlo Zaccanti, attraverso il quale i giovani rugbisti del Titano, al contempo studenti universitari dell’Ateneo bolognese, hanno iniziato ad allenarsi “seriamente” nella squadra bolognese, fatto impossibile nel territorio locale non essendoci né un campo da gioco disponibile, né le competenze e strutture di base necessarie.

Questo stato di cose è durato più di un anno, quando - dopo continue e insistenti pressioni giunte anche nel Parlamento sammarinese - le autorità del settore sportivo di San Marino si convinsero a concedere a quel nucleo di 15 rugbisti “in erba” un piccolo campo per iniziare l'attività agonistica; siamo del settembre del 2005 (primo storico allenamento di rugby a San Marino!).

Il passaparola, le amicizie varie e la passione di questi primi giocatori e di un iniziale gruppo di dirigenti hanno coinvolto e trascinato tante altre persone in questo progetto.
Nonostante le innumerevoli difficoltà (logistiche, finanziarie, organizzative), il movimento ha iniziato a svilupparsi, a farsi notare nel panorama sportivo sammarinese, ad ottenere i primi riconoscimenti e per i giocatori le prime soddisfazioni sportive.
Nel giugno 2006 il RCSM fa la sua prima uscita ufficiale a San Lorenzo in Campo (Pesaro) in un torneo a sei squadre, nel quale all'esordio riuscì a vincere la sua prima partita contro il Montefeltro Rugby.
La stagione 2006-2007 per la squadra è stata ricca di tornei e amichevoli, in giro per tutta Italia: Tortoreto, Città di Castello, Mantova, Fermo e altre, il tutto per fare esperienza, per prepararsi ad affrontare un vero e proprio campionato e verificare le reali possibilità di questo gruppo.
Con la concessione del campo sportivo dedicato al rugby per gli allenamenti e le partite, il RCSM aveva tutti i requisiti - atleti, staff tecnico, direttivo, strutture - per iscriversi nella stagione 2007/08 al campionato italiano di serie C, ma già in settembre 2007 si è disputato il primo storico campionato sammarinese di rugby a sette, che ha visto ben quattro squadre in lizza a contendersi il trofeo messo in palio dalla Federazione Rugby San Marino.
Nel settembre 2007, in vista del campionato, Federazione e Club hanno organizzato il primo evento rugbistico nella Repubblica – il Rugby Day -, una festa all'insegna del rugby.
In concomitanza con i mondiali di rugby in Francia, atleti e dirigenti hanno colto l'invito della comunità sammarinese residente a Grenoble per disputare il primo incontro “internazionale” con il Villard Bonnot.
Nell’ottobre 2007, il RCSM partecipa per la prima volta al campionato italiano, serie C girone Marche-Umbria, riuscendo a togliersi molte soddisfazioni sportive e piazzandosi sesto su un totale di 10 squadre.
In quel anno aderisce al PROGETTO ROMAGNA e comincia il sodalizio con le altre Società aderenti per la crescita e la promozioni del Rugby su obiettivi e valori comuni e condivisi.
Nel 2008 Il Panathlon gli assegna il premio annuale Fair Play fra tutti gli sport.
Nel 2009 partecipa al Torneo internazionale “Aiuta Camilla” a Brescia; arriva 4° ma vince il premio Fair Play.
L’anno successivo – stagione 2008/09 – si piazza settimo su un totale di 11 squadre.
La stagione 2009/2010, che si è appena conclusa, ha visto il Rugby Club San Marino concludere il campionato Marche con uno straordinario secondo posto in classifica frutto di 13 vittorie su 16 partite disputate.